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在《三国演义》里马岱是蜀国后期少有的大将之一，他曾多次受到诸葛亮的重用临阵杀敌立了不少战功。

据《三国志 卷三十六 蜀书六 关张马黄赵传》里记载马岱最初是追随其堂兄马超一起投奔刘备的，当时刘备正好在围困成都在得知马超前来之后资助了马超一些兵马让他去攻打成都城，于是马超便带着马岱率军去了成都。当时成都里的人得知马超前来之后立即惶恐起来顿时城里人心涣散不战而降，刘备占据成都之后便重用了马超让其担任平西将军。

刘备称帝之后马超升迁为了左将军，但是不久之后马超便身患重病奄奄一息了。在马超临终的时候他给刘备上了一封奏疏，其大意为：当初在凉州的时候他的家小几乎被曹操屠杀殆尽，现在他们马家与他同辈的就剩下马岱一人了，希望在他死后刘备能多多关照马岱，其它的就没有什么奢求的了。

问题是马超为何要临终托孤？

第一，自马腾起马氏几乎被曹操尽数杀害，只有逃出来的马岱和马超自己两人，而且随后马超的妻儿又全部遇害，虽然马超归顺了刘备后重新娶妻生子，但是子嗣不旺，只有一个儿子和一个女儿，马家还是要靠马岱延续下去。

第二，马超和马岱相对于整个蜀汉体系来说，既不是荆州出身，也不是益州派系，说得好听是比较独立，说得不好听是没有人脉，马超在的时候还好，虽然没有实权，倒是刘备给了他足够的尊荣，也不怕会有人对马岱怎么样。自己先行离去，马岱孤立无援，而且当时入蜀之前还和刘备手下大军交战过，双方或多或少还有些积怨，马岱还射过魏延一箭，西凉军也没有完全融入蜀汉军中，马岱孤军一人如果没人照顾的话，很容易被别人算计。

第三，马超心中有数刘备对自己不是那么放心，现在自己先行而去，希望刘备看中往昔情分上，看中自己尽心辅佐七年的份上，看在没有功劳也有苦劳的份上，刘备能照顾马岱。其实还有另外一层意思，那就是现在我要去了，你也不用不放心我了，包括马岱和他麾下精锐的西凉铁骑从此完全归属刘备和蜀汉。

第四，马岱性格忠厚笃诚，老实人容易吃亏，马超实在不放心马岱。

俗话说"人之将死，其言也善"，马超英雄一世，临终前放心不下的却是自己的这位堂弟，背后的原因不禁让人唏嘘不已。或许是因为这些原因，刘备可能对诸葛亮有过交代，所以日后马岱倒是深受诸葛亮器重，连斩杀魏延这样的重任都交给了马岱去完成，刘备也算没有辜负马超的临终托付。